清朝有没有中国的称呼？
有啊， 清帝国时中国一般被称为“钦察（音qiān jiā）”或“钦差”(音qiān jiā). 这是当时对“Ch’in Chia" 的翻译。 为什么是钦察和钦差呢？ 这是因为“Ch'in-chia”原指由皇帝直接派遣的官员——这些官员拥有极高的权力，可以代表皇帝亲自审理案件，或者指挥军队、任命地方官。在清代，这种特使被称为“钦差大臣”；而由钦差大臣率领的军队则被称为“钦差军”。
由于康熙帝多次亲率大军进攻噶尔丹，所以又因为“Qiānjīa”还指“皇帝的使者(tributary)”，这个称呼大概是在这个时候出现的。 而“钦察”这个词则是乾隆年间才开始使用的，指代中国本土的人，并逐渐地变成汉语中的标准称谓。 (我最初看到这个解释的时候，以为“钦察”就是“钦差”的简称，但查了很多资料后发现了这里的“钦察”并不是之前的那两个“钦”字，而是一个独立词汇，并且最开始并非官方用语。)
到了18世纪中叶，英国使团来到北京，其团员理雅各(James Legge)著书称，“中国人以‘钦’字称呼自己的国家，并将他们自己称为‘钦人’” 当然，这时的“钦”其实已经是一种尊称了。 不过，当英国人要求清廷开放台湾等地给英商贸易时，清政府就以“台湾地区属内府钦产，向无出洋贸易之处所”为由拒绝。