清朝有没有中国的称呼？
有啊， 清帝国时中国一般被称为“钦察（音qiān jiā）”或“钦差”(音qiān jiā). 这是当时对“Ch’in Chia" 的翻译。 为什么是钦察和钦差呢？ 这是因为“Ch'in-chia”原指由皇帝直接派遣的官员——这些官员拥有极高的权力，可以代表皇帝亲自审理案件，或者指挥军队、任命地方官。在清代，这种特使被称为“钦差大臣”；而由钦差大臣率领的军队则被称为“钦差军”。
由于康熙帝多次亲率大军进攻噶尔丹，所以又因为“Qiānjīa”还指“皇帝的使者(tributary)”，这个称呼大概是在这个时候出现的。 而“钦察”这个词则是乾隆年间才开始使用的，指代中国本土的人，并逐渐地变成汉语中的标准称谓。 (我最初看到这个解释的时候，以为“钦察”就是“钦差”的简称，但查了很多资料后发现了这里的“钦察”并不是之前的那两个“钦”字，而是一个独立词汇，并且最开始并非官方用语。)
到了18世纪中叶，英国使团来到北京，其团员理雅各(James Legge)著书称，“中国人以‘钦’字称呼自己的国家，并将他们自己称为‘钦人’” 当然，这时的“钦”其实已经是一种尊称了。 不过，当英国人要求清廷开放台湾等地给英商贸易时，清政府就以“台湾地区属内府钦产，向无出洋贸易之处所”为由拒绝。
清政府在对内表述“中国”时，主要是用来称区别于满洲发祥地的“中国内地”、“中国各省”。
在对外关系上，清政府使用的名称为“大清国”，以“天朝”自居，如《中英南京条约》、《中美望厦条约》、《中法黄埔条约》等就是以“大清国”名义签订的。同时，清朝还允许外国人称“中国”、“中国内地”，其时“中国”的含义指大清国的“中国部分”，而非“满洲里”、“蒙古”。
清朝的“国号”为“清”，是“满洲”或“满清”人的国家。在1644年以前，“大清国”一直在东北地区，“满洲”（旗人）与“中国”（汉人）还没有混在一起，因此，“大清国”和“中国”是两个不同的地理概念。在对外交往中，这个界限还是分明的，例如沙俄一直称清廷为“满洲人”政权。1644年清军人关入主中原，建立了空前大一统的清朝。
但是“满洲”人还是保留了原来“八旗”制度和生活习惯，他们不与“中国”人同住，以“满洲”和“中国”相对待，清朝内部的文件中也以此相区别。
清朝在与外国交往时使用“大清国”名称，1816年英国派阿美士德来华时，清朝给英国的照会中就以“大清国”相称，不允许称“中国”。清政府与英国签订的第一个条约《南京条约》，就是以“大清国”和“英国”两国名称签订的。“大清国”名称使用一直沿用到1912年中华民国成立。
